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ZH-PS1型雙伺服包裝機
瀏覽: 發布日期:2019-04-25
1 產品介紹
ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器是一款基于32位微處理器開發的,用在雙伺服或單伺服枕式包裝機械的專門控制器.該控制器與機械設備融為一體,優化了控制,提高了產品的包裝精度,操作維護更加方便,產品的設計充分考慮了現場環境,具有抗干擾和電磁兼容性強,通信輸入輸出采用隔離設計,穩定性高等特點.
 2 性能指標
l 廣泛用于各式枕式包裝機
l 采用32位微處理器,運行速度更快,保證切刀伺服,送膜伺服,送料電機同步l 三伺服控制,最大可控制3個伺服驅動器,切刀,送膜,送料均可使用伺服電機,滿足不同客戶的需求l 雙送料皮帶電機控制,實現不定長間距的物料的包裝l 內置溫度控制,具有最大5路的溫度的輸入及PID,無需使用傳統的儀表控制,精度高,恒溫,節約成本l 防空包,確保無空包裝l 防切料,包裝無故障l 5路模擬量輸出,支持用戶連接控制其它設備l 配方,產量控制功能l 雙通信口,可連接觸摸屏,串口打印機,第三方通信設備l 跟標切/定長切l 可通過PC在線修改程序
3 技術規格:
l 供電電源24Vl 產品規格200x150x60l 相對濕度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包裝長度40mm-無限長l 包裝速度3包/min – 300包/min機器尺寸  (L)3770×(W)670×(H)1450
l 5路AOl 2-5路熱電偶輸入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔離
 二、 安裝及接線
1 安裝:ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器采用螺釘安裝方式,4顆螺釘分別位于控制器的左上,左下,右上,右下
2 接線:產品接線圖如下:
 三、 使用向導
1 安裝接線:按照第二章的接線圖安裝控制器,根據您的設備使用需求安裝接線.
2 基于機型設置參數:使用不同的編碼器,軸周長的設備下,在第一次使用控制器時,應設置如下參數:
參數名 描述 默認值
走紙脈沖量 走紙軸轉動一圈的脈沖量 2500
切刀一周脈沖量 切刀轉動一圈的脈沖量 20000
送料脈沖量 送料軸運行一個工位 360
 
切刀數量 切刀個數 2
速度方式 觸摸屏控制/電位器控制 觸摸屏
中封選擇 電磁鐵控制或電機控制 電磁鐵
走紙軸周長 走紙軸的周長 179.5
切刀軸周長 切刀軸的周長 376.8
送料軸周長 送料軸的周長 228
 四、 觸摸屏畫面以及主要參數
1 主顯示畫面
 主要參數:
參數名 描述
設定袋長 包裝的膜長度
速度 包裝機的運行速度,包/分鐘
色標位置 設備運行時,包裝的裁斷位置
物料位置 反應物料在包裝膜的真實位置
報警清除 清除伺服驅動器的報警
 
2 系統參數
參數名 描述
走紙脈沖量 走紙軸轉動一圈伺服電機發送的脈沖量
切刀一周脈沖量 切刀轉動一圈伺服電機發送的脈沖量
切刀編碼器脈沖量 切刀轉動一圈伺服電機編碼器輸出的脈沖量
送料脈沖量 送料間距電機發送的脈沖量
速度方式 速度來源,HMI或電位器
中封選擇 電磁鐵控制或電機控制
點動中封打開閉合選擇 點動時,中封打開或關閉
刀速修正 比例調切刀的轉速
走紙軸周長 走紙軸周長
切刀軸周長 切刀軸周長
送料軸周長 送料軸周長
切刀閉前角度 切刀跟走膜同步區的角度
防切料傳感器到切刀距離 防切料傳感器檢測點到切刀軸中心的距離
出料軸周長 出料皮帶電機主動軸的周長
出料倍數 調整出料電機的速度,系數越大速度越快,反之則慢
送料電機選擇 送料電機選擇是交流異步電機或伺服電機
 
 
3 配置參數
參數名 描述
包裝速度 設備運行的速度,單位包/分
包裝袋長 包裝的膜長度
點動速度 點動或手動運行時,設備運行速度
物料位置 反應物料在包裝膜的真實位置
班產量 當次生產數量
定量設定   設定當次生產目標數量
定量計數 顯示定量狀態下的實時計數
色標位置 反應切刀的截斷位置
停刀角度 及其停止時刻的切刀角度
色標跟蹤    定長切或跟蹤切
刀速修正    調整切刀閉合狀態下的速度
充氣開始角度 調整充氣的開始位置
定量開關
 4 參數測試
 此頁面可以測試切刀,走紙和送料的脈沖量。點擊測試按鈕,相應的驅動電機轉動,當完成一圈的轉動時,將顯示相應的脈沖量,獲得的參數就可以在系統參數內設定,完成機械的初始化。
5 手動控制
 手動操作機械的頁面,電機以點動速度運行,觸摸響應的按鈕回控制相應的電機動作。
參數名 描述
切刀正轉 切刀向前轉動
切刀反轉 切刀向后轉動
走膜向前 走膜電機向前移動
走膜向后 走膜電機向后移動
送料正轉 送料電機運行
3軸復位 復位切刀,走膜,送料電機
中封打開 打開或關閉中封
走紙使能打開 使能走紙電機動作
切刀使能打開 使能切刀電機動作
 
6 溫度控制
 溫度控制頁面。實現溫度的設定和查看,并以動態的曲線觀察溫度是否穩定。
 五、 通信協議說明及通信地址
ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器允許和第三方設備通信,比如觸摸屏,使用的是MODBUS RTU協議,通信站地址是01,通信參數是9600,8,1,none.詳細的MODBUS RTU通信協議,請參考相關文檔.
 六、 報警信息查詢
報警內容 描述 解決辦法
切刀電機故障 切刀切到料或切刀伺服故障 檢查切刀伺服是否出現故障,同時按下觸摸屏上的報警復位
送紙電機故障 檢查送紙伺服是否出現故障,同時按下觸摸屏上的報警復位
走紙光電傳感器故障 走紙運行若干個袋長后沒有檢測到色標觸發信號 檢查走紙光電傳感器是否能正常檢測
色標電眼調整錯誤 走紙運行一個袋長色標出現兩次以上的觸發信號 檢查走紙主動軸上是否有對色標電眼產生的干擾源。
送料速度異常 送料電機速度調整錯誤    完成一次三軸復位
色標跟蹤狀態下走膜速度異常 完成一次三軸復位
送料接近開關故障 檢查送料接近開關是否能正常檢測
定量設定到 設定的定量加工已經完成
切刀接近開關故障 檢查切刀接近開關是否能正常檢測
無膜?;?span style="white-space:pre"> 送紙軸上缺少膜 檢查包裝膜是否已經掉落或使用完了
伺服沒有準備好 伺服驅動器沒有初始化完成 等待伺服驅動器初始化結束
 
七、 故障及解決
Q: 產品出現拉膜現象A:調整切刀接近開關位置,重新測試閉合角度,修改刀速修正,反復調整知道最佳。Q: 速度不同步A: 檢查走紙脈沖量,送膜脈沖量是否設置正確,可通過參數測試功能頁面來驗證.Q: 物料位置如何調整A: 設置好基本參數后,放入料,在料及將被帶到切刀時,停止機器,觀察料和刀的位置,若要料往前移動,則增加物料位置參數,反之則減少,若增加或減少超過送料長度時,物料位置也要增加或減少設定的送料長度.Q: 中封無法閉合A: 檢查線路是否正確,檢查設備的中封模式是電磁鐵控制還是電機控制,并在觸摸屏中設置Q: 防空包出現空包情況A: 檢查防空包傳感器是否能正常工作,檢查防空包緩沖區是否正確設置.可以嘗試把防空包系數相對設置小一些。

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